Optimasi Manuver Lepas Landas Pada Quadcopter Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik
Abstract
Keywords
Full Text:
PDFReferences
Harandi, F.J. Khorani, Vahid, dan Shahri.A. Mohammad. 2010. Modeling, Simulation and Implementation of a Quadrotor. RoboCup Iran Open 2010 Symposium. Iranian RoboCup National Committee. Teheran. Iran.
Kusuma W, Effendi. R, Iskandar E. 2012. Perancangan dan Implemnetasi Kontrol Fuzzy-PID pada Pengendalian Take-Off Quadcopter UAV. Jurnal Teknik Pomits Vol.1, No.1.
Djalal M, Hutoro K, Imran A. 2017. Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Algoritma Backpropagation Neural Network. Jurnal ELKOMIKA. Vol. 5. No.2
Wiryadinata R, Ratnawati D. 2005 Simulasi Jaringan Syaraf Tiruan Berbasis Metode Backpropagation Sebagai Pengendali Kecepatan Motor DC. 2005. Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi.
Setyawan G, Setiawan E, Kurniawan W. 2015. Sistem Kendali Ketinggian Quadcopter Menggunakan PID. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. Vol. 2. No. 2
Hamdani C, Effendie R, Iskandar E. 2013. Perancangan Autonomus Landing pada Quadcopter Menggungakan Behaviour-Based Intelligent Fuzzy Control. Jurnal Teknik Pomits Vol. 2, No.2
Bresciani, Tomasso. 2008. Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter. Master Thesis, ISSN 0280-5316, Lund University Department of Automatic Control- Sweden.
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2018 Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi)

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.