Prototype Robot Pemungut Sampah Berbasis Arduino Mega

Abd. Rahman Patta, Irmawati Iskandar

Abstract


Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah prototipe robot pemungut sampah otomatis yang menggunakan sensor ultrasonik sebagai komponen pendeteksi objek sampah, mendapatkan unjuk kerja dari rancangan perangkat keras dan perangkat lunak dari prototipe robot pemungut sampah yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam menjaga kebersihan dan menghasilkan prototipe robot pemungut sampah otomatis. Pada penelitian ini penulis menggunakan metode eksperimen. Alat ini tersusun atas dua komponen utama yakni hardware dan software. Hardware dibangun menggunakan Sensor ultrasonik , Motor DC PG28 sebagai penggerak, Servo untuk memungut dan mengumpulkan sampah, Battery Li-Po sebagai sumber tegangan dan arduino ATMega2560 sebagai mikrokontroler utama prototipe robot pemungut sampah. Sedangkan software dibangun menggunakan Arduino IDE yang didalamnya telah disisipkan library dan program yang akan di upload ke mikrkontroler, hasil pengujian yang telah dilakukan sensor ultrasonik, dapat disimpulkan bahwa sensor ultrasonik dapat mendeteksi objek sampah dan halangan pada jarak optimal 2 meter.

Keywords


Sampah; Robot; Sensor; Arduino ATMega2560

Full Text:

PDF

References


Zainuddin. 2018. Merancang dan Membuat Miniatur Robot Tempat sampah Terkontrol Bluetooth Berbasis Mikrokrontroler Arduino Mega2560. Tidak Diterbitkan. Makassar : Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar.

M. Taruk and M. Yusuf, “Simulasi Rancang Bangun Rumah Cerdas Berbasis mikrokontroler ATMega16,” SEMINASIK, pp. 1–5, 2013.

M. Taruk and Agustiawati, “Sistem Kendali Servo Posisi Dan Kecepatan Dengan Programmabl,” CITEE, no. September, 2015.

Arief, U. M. (2011). Pengujian Sensor Ultrasonik PING untuk Pengukuran Level Ketinggian dan Volume Air. Jurnal Ilmiah “Elektrikal Enjiniring” UNHAS Vol. 9 No. 2 Mei-Agustus 2011, 9(2), 72–77.

Ali Mufid, Mohammad (2015). Analisis Perbandingan Sudut Pengendali dan Sudut Motor Servo. ( eprints.umk.ac.id , diakses 29 September).

Aslamia, S. (2012). Robot Pendeteksi Manusia Sebagai Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Sensor PIR dengan Media Komunikasi XBEE Berbasi Arduino. Leonardo, 4–27.

Kadir, Abdul. 2014. Panduan Praktis Mempelajari Aneka Proyek Berbasis Mikrokontroler Arduino. Penerbit : Andi.

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (2016). Robot Cerdas SAR Pemadam Api. Jakarta:RISETDIKTI.

Iskandar, Irmawati. 2018. RUSA “Robot Pemungut Sampah Berbasis Android”. Program Kreatifitas Mahasiswa. Tidak diterbitkan. Makassar : Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar.

Kadir, Abdul. 2014. Panduan Praktis Mempelajari Aneka Proyek Berbasis Mikrokontroler Arduino. Penerbit : Andi.

Nugraha, N., & Supriyadi, S. (2017). Menggunakan Arduino Uno Dengan Algoritma Fuzzy Logic, 1, 50–64.

Sukarjadi. Setiawan, Deby Tobagus. Arifiyanto. & Hatta, Moch. (2017). Perancangan dan Pembuatan Smart Trash Bin Berbasis Arduino Uno di Universitas Maarif Hasyim Latif. Engineering and Sains Journal. Jilid I, Nomor 2 : 101-110.

Sanjaya, Mada. Membuat Arduino Bersama Profesor Bolabot Menggunakan Interdace Phyton. Cet. 1.- Yogyakarta : Gava Media, 2016

Syam, Rafiuddin. Irham & Widhi Erlangga (2012). Rancang Bangun Omni Wheels Rrobot Dengan Roda Penggerak Independent. Jurnal Mekanikal, Universitas hasanuddin. 3(1) 213-220.

Yuliza, U. N. K. (2015). Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, 6(3), 136–143.

Jwilans. 2011. Ultrasound. (online), (http://www. sensorwiki.org , di-akses tanggal 21 September 2019.




DOI: http://dx.doi.org/10.30872/jurti.v3i2.3475

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2020 Jurnal Rekayasa Teknologi Informasi (JURTI)

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Alamat Redaksi : 
Program Studi Informatika
Fakultas Teknik 
Jl. Sambaliung No. 9 Kampus Gunung Kelua Samarinda 75119 - Kalimantan Timur
e-mail : jurti.unmul@fkti.unmul.ac.id
Url : http://e-journals.unmul.ac.id/index.php/INF
Contact Person : Medi Taruk [081543438301]

 Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

StatCounter - Free Web Tracker and Counter