Visual Perception Berbasis Camera Pixy Pada Robot Wall Follower
Abstract
Keywords
Full Text:
PDFReferences
Winarno and D. Arifianto, Bikin Robot Itu Gampang. Jakarta: PT. Kawan Pustaka, 2011.
Nofriyani, E. S. Ningrum, and M. I. Nugraha, "Rancang Bangun Robot Leader Dan Robot Follower Dengan Sistem Navigasi Sensor Infra Merah " Industrial Electronics Seminar 2011 (IES 2011) 2011.
T. Kobayashi, T. Yoshida, J. Maenishi, J. Imae, and G. Zhai. (2008). Automation And Robotics.
Z. Kowalczuk and D. Wesierski. (2008). Automation And Robotics.
D. Tresnawan and Meidi, "Implementasi Metode Maze Dan PID Pada Robot Vacum Cleaner Otomatis," Jurnal Ilmiah Mikrotek, vol. 1, pp. 164-174, 2015.
Y. Hasyim and A. R. Putri, "Implementasi Sistem Navigasi Robot Wall Following Dengan Metode Fuzzy Logic Untuk Robot Pemadam Api Divisi Berkaki Onix II Pada KRPAI Tahun 2017," Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika (JIPI), vol. 02, pp. 26-31, Mei 2017.
U. Sutisna, W. D. Siregar, and S. Nurhadiyono, "Penerapan Kendali Hybrid Logika Fuzzy PID Untuk Performansi Navigasi Robot Beroda Wall follower," Techno, vol. 17, pp. 079-087, 2016.
A. Azhar, K. D. K. W, and H. Subagiyo, "Perancangan Fuzzy Logic Sugeno Untuk Wall Tracking," Jurnal Elementer, vol. 1, 2015.
Nuryanto and A. Widiyanto, "Rancang Bangun Mobile Robot 2WD Dengan 2 Sensor Untuk Arah Belokan," Seminar Nasional Teknologi Informasi Dan Multimedia, 2016.
R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh, and D. Scaramuzza, "Introduction To Autonomous Mobile Robots," The MIT Press, p. 11, 2004.
K. D. Setyanto, I. Fibriani, and Sumardi, "Pengendalian Mobile Robot Vision Menggunakan Webcam Pada Objek Arah Panah Berbasis Raspi," Jurnal Arus Elektro Indonesia (JAEI), vol. 2, pp. 27-32, 2016.
A. P. W. Wibowo, "Implementasi Teknisi Computer vision Metode Colored Markers Trajectory Secara Real Time," Jurnal Teknik Informatika, vol. 8, pp. 38-42, 2016.
D. H. Ballard and C. M. Brown, Computer vision. New Jersey: Prentice Hall Inc., 1982.
Suwasono and I. D. W., "Optimasi Akurasi Deteksi Goal Gawang Dengan Metode Square Grid," Jurnal Pendidikan: Teori, Penelitian, Dan Pengembangan, vol. 2, pp. 341-349, 2017.
A. Deolika and B. A. R., "Rancang Bangun Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Image Sensor.," Jurnal Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, vol. 5, pp. 1173-1310, 2016.
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2018 Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi)

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.