Mobil Remote Control Berbasis Arduino Dengan Sistem Kendali Menggunakan Android

Authors

Keywords:

Mobil Remote Control, Android, Bluetooth Hc-05, Boarduino, Arduino Uno

Abstract

Sistem Operasi Android adalah sistem operasi yang berbasis Linux yang bersifat open source yang tentunya akan memudahkan para pengembang aplikasi untuk menciptakan aplikasi-aplikasi mereka sendiri. Boarduino total control merupakan aplikasi untuk mengontrol Arduino android.  Mobil Remote Control adalah konstruksi  yang ciri khasnya mempunyai actuator berupa roda untuk menggerakkan seluruh badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Mobil Remote Control ini dirancang bergerak menggunakan pengontrol yang berasal dari sebuah smartphone android yang memilki aplikasi yang cocok untuk pergerakan robot. Alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai penghubung antara perangkat dan smartphone android serta bluetooth. Alat ini akan bekerja berdasarkan perintah yang diberikan melalui smartphone android dengan aplikasi Boarduino. Hasil analisa Mobil Remote Control berbasis Arduino dengan sistem kendali menggunakan android , pada Mobil Remote Control  ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem pengendali atau mikrokontroller, modul Bluetooth HC-05 digunakan sebagai penerimaan perintah yang dikirim melalui smartphone android, motor DC difungsikan sebagai penggerak mobil yang dikendalikan menggunakan Smartphone Android melalui aplikasi Boarduino yang di install dari Playstore. Berdasarkan pengujian koneksi Bluetooth pada Mobil Remote Control dapat disimpulkan untuk jangkauan jarak koneksi Bluetooth antara smartphone dan Mobil Remote Control dapat dikendalikan sepenuhnya dengan jarak jangkauan 25 meter, untuk 25 meter sampai dengan 32 meter mengalami sinyal yang berkurang dan putus-putus, sedangkan untuk jangkauan sinyal yang lebih dari 32 meter akan mengalamai koneksi sinyal yang terputus sehingga Mobil Remote Control tidak dapat dikendalikan lagi.

References

Purwandi, Wahyu., 2013. “Sistem Kendali Jarak Jauh dengan Handphone Menggunakan Pengenal Suara Microsoft SAPI 5.3”. Jurnal ELTEK, Vol 11. No. 01, April 2013, ISSN 1693-4024, pp 42-54.

Siswaja, Djaya, Hendy., 2008. “Prinsip Kerja dan Klasifikasi Robot”. Jurnal Media Informatika dan Komputer, Vol 7. No. 03, ISSN 2089-4384, pp 147-157.

ISO 8373., 2012. “Definition and Classification Industrial Robot as defined”. BS 7228-1 : 1989. International Relationships, EN ISO 8373 :1996.

Audi, Robert., 1999. “The Cambridge Dictionary Of Philosophy Second Edition”. Published in the United States of America by Cambridge University Press, Newyork.

Hakiky, Fifin, dan Ichwan, M., 2011. “Pengukuran Kinerja Goodreads Application Programming Interface (API) pada Aplikasi Mobile Android”. Jurnal Informatika, No 02, Vol 2, Mei-Agustus 2011, ISSN 2459-9638, pp 13-21.

Royan, Luqman., 2015. “Aplikasi Motor DCShunt untuk Laboratory Shaker Menggunakan Metode PWM (Pulse Width Modulation) Berbasis Mikrokontroler ATMega 32”. Jurnal Media Elektrika, Vol 8, No 01, Juni 2015, ISSN 1979-7451, pp 32-50.

Andrianto, Heri, dan Darmawan, Aan., 2016. “Arduino Belajar Cepat Pemograman”. Bandung : Informatika.

Downloads

Published

2018-04-02

Issue

Vol. 3 No. 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)

Section

Articles

License

Copyright Transfer Statement

The copyright to this article is transferred to Seminar Nasional Ilmu Komputer Dan Teknologi Informasi (SAKTI) if and when the article is accepted for publication. The undersigned hereby transfers any and all rights in and to the paper including without limitation all copyrights to Seminar Nasional Ilmu Komputer Dan Teknologi Informasi (SAKTI) . The undersigned hereby represents and warrants that the paper is original and that he/she is the author of the paper, except for material that is clearly identified as to its original source, with permission notices from the copyright owners where required. The undersigned represents that he/she has the power and authority to make and execute this assignment.
We declare that:
  1. This paper has not been published in the same form elsewhere.
  2. It will not be submitted anywhere else for publication prior to acceptance/rejection by this Journal.
A copyright permission is obtained for materials published elsewhere and which require this permission for reproduction.
Furthermore, I/We hereby transfer the unlimited rights of publication of the above-mentioned paper in whole to Seminar Nasional Ilmu Komputer Dan Teknologi Informasi (SAKTI) . The copyright transfer covers the exclusive right to reproduce and distribute the article, including reprints, translations, photographic reproductions, microform, electronic form (offline, online) or any other reproductions of similar nature.
The corresponding author signs for and accepts responsibility for releasing this material on behalf of any and all co-authors. This agreement is to be signed by at least one of the authors who have obtained the assent of the co-author(s) where applicable. After submission of this agreement signed by the corresponding author, changes of authorship or in the order of the authors listed will not be accepted.

Retained Rights/Terms and Conditions
  1. Authors retain all proprietary rights in any process, procedure, or article of manufacture described in the Work.
  2. Authors may reproduce or authorize others to reproduce the Work or derivative works for the author’s personal use or for company use, provided that the source and the JIM copyright notice are indicated, the copies are not used in any way that implies Seminar Nasional Ilmu Komputer Dan Teknologi Informasi (SAKTI) endorsement of a product or service of any employer, and the copies themselves are not offered for sale.  
  3. Although authors are permitted to re-use all or portions of the Work in other works, this does not include granting third-party requests for reprinting, republishing, or other types of re-use.
Please download our Copyright Transfer Agreement Form. The copyright form should be filled with respect to article and be signed originally and sent scanned document file (soft copy) and the article to our email, sakti.unmul@gmail.com

Creative Commons License
JIM by http://e-journals.unmul.ac.id/index.php/SAKTI/index is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.