Mobil Remote Control Berbasis Arduino Dengan Sistem Kendali Menggunakan Android

Yanolanda Suzantry Handayani, Yessi Mardiana

Abstract


Sistem Operasi Android adalah sistem operasi yang berbasis Linux yang bersifat open source yang tentunya akan memudahkan para pengembang aplikasi untuk menciptakan aplikasi-aplikasi mereka sendiri. Boarduino total control merupakan aplikasi untuk mengontrol Arduino android.  Mobil Remote Control adalah konstruksi  yang ciri khasnya mempunyai actuator berupa roda untuk menggerakkan seluruh badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Mobil Remote Control ini dirancang bergerak menggunakan pengontrol yang berasal dari sebuah smartphone android yang memilki aplikasi yang cocok untuk pergerakan robot. Alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai penghubung antara perangkat dan smartphone android serta bluetooth. Alat ini akan bekerja berdasarkan perintah yang diberikan melalui smartphone android dengan aplikasi Boarduino. Hasil analisa Mobil Remote Control berbasis Arduino dengan sistem kendali menggunakan android , pada Mobil Remote Control  ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem pengendali atau mikrokontroller, modul Bluetooth HC-05 digunakan sebagai penerimaan perintah yang dikirim melalui smartphone android, motor DC difungsikan sebagai penggerak mobil yang dikendalikan menggunakan Smartphone Android melalui aplikasi Boarduino yang di install dari Playstore. Berdasarkan pengujian koneksi Bluetooth pada Mobil Remote Control dapat disimpulkan untuk jangkauan jarak koneksi Bluetooth antara smartphone dan Mobil Remote Control dapat dikendalikan sepenuhnya dengan jarak jangkauan 25 meter, untuk 25 meter sampai dengan 32 meter mengalami sinyal yang berkurang dan putus-putus, sedangkan untuk jangkauan sinyal yang lebih dari 32 meter akan mengalamai koneksi sinyal yang terputus sehingga Mobil Remote Control tidak dapat dikendalikan lagi.

Keywords


Mobil Remote Control, Android, Bluetooth Hc-05, Boarduino, Arduino Uno

Full Text:

PDF

References


Purwandi, Wahyu., 2013. “Sistem Kendali Jarak Jauh dengan Handphone Menggunakan Pengenal Suara Microsoft SAPI 5.3”. Jurnal ELTEK, Vol 11. No. 01, April 2013, ISSN 1693-4024, pp 42-54.

Siswaja, Djaya, Hendy., 2008. “Prinsip Kerja dan Klasifikasi Robot”. Jurnal Media Informatika dan Komputer, Vol 7. No. 03, ISSN 2089-4384, pp 147-157.

ISO 8373., 2012. “Definition and Classification Industrial Robot as defined”. BS 7228-1 : 1989. International Relationships, EN ISO 8373 :1996.

Audi, Robert., 1999. “The Cambridge Dictionary Of Philosophy Second Edition”. Published in the United States of America by Cambridge University Press, Newyork.

Hakiky, Fifin, dan Ichwan, M., 2011. “Pengukuran Kinerja Goodreads Application Programming Interface (API) pada Aplikasi Mobile Android”. Jurnal Informatika, No 02, Vol 2, Mei-Agustus 2011, ISSN 2459-9638, pp 13-21.

Royan, Luqman., 2015. “Aplikasi Motor DCShunt untuk Laboratory Shaker Menggunakan Metode PWM (Pulse Width Modulation) Berbasis Mikrokontroler ATMega 32”. Jurnal Media Elektrika, Vol 8, No 01, Juni 2015, ISSN 1979-7451, pp 32-50.

Andrianto, Heri, dan Darmawan, Aan., 2016. “Arduino Belajar Cepat Pemograman”. Bandung : Informatika.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2018 Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi)

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.