PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Hamdani Hamdani, Zainal Arifin

Abstract


Robot adalah suatu sistem yang memiliki kemampuan untuk mengindera lingkungan sekitar dan melakukan tanggapan yang sesuai dengan tingkat kecerdasan buatan yang ditanamkan kepadanya. Salah satu jenis robot yang populer adalah robot line follower pemadam api, yakni sebuah robot dimana robot dapat menjelajahi jalur dan memadamkan api lilin, robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang telah dibuat. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor cahaya yang dipasang pada bagian bawah rangka robot. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATMega 16. Dalam penulisan program menggunakan software CodeVision AVR dimana program ditulis dalam bahasa C.


Full Text:

PDF

References


Achadhita, F. 2010. “Robot pengikut garis menggunakan sensor Ultrasonik dan LDR”. Sarjana Ilmu Komputer, Universitas Mulawarman.

Andrianto, H. 2013. Pemrograman mikrokontroler AVR ATmega 16

menggunakan bahasa C. Bandung : Informatika.

Budiharto, W. 2010. Robotika dan implementasi . Yogyakarta : Andi

Hartanto, D dan Raharjo,S. 2005. Visual Downloader untuk Mikrokontroller AT89C2051. Yogyakarta : Andi

Pitowarno, Endra. 2006. Robotika desain, control, dan kecerdasan buatan. Yogyakarta : Andi.

Samuel, 2008. “ Desain Dan Sistem Pengendali Robot Beroda Pemadam Api” Jurnal Teknologi IST AKPRIND, volume 1, Issue 1, number 1 (2008).

Wardhana, L. 2006. Belajar Sendiri Mikrokontroller AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi. Yogyakarta : Andi




DOI: http://dx.doi.org/10.30872/jim.v9i1.120

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2016 Jurnal Informatika Mulawarman (JIM)

Editor Informatika Mulawarman Address:
ISSN 1858-4853 (Print) | ISSN 2597-4963 (Online)

Published by: Mulawarman University
Managed by : Computer Science Department
Jl. Panajam Kampus Gunung Kelua Samarinda 75123 - Kalimantan Timur - Indonesia
E-mail: jim.unmul@gmail.com
OJS: http://e-journals.unmul.ac.id/index.php/JIM
Contact Person: Putut Pamilih W. (+6285246436015)

 Creative Commons License

Informatika Mulawarman by http://e-journals.unmul.ac.id/index.php/JIM/index is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Under the CC BY-SA license, authors and other users are able to reprint, distribute or use the material for commercial purposes so long as they give attribution to the journal Informatika Mulawarman and license the republished material under the same license.